时间:2016年10月19~27日 天气:阴雨绵绵:umbrella:
Author:冬之晓:sob:
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最近一段时间，实在是让我快要挂掉了，每天都要陪产。就是在车间里面维护设备。第一周每天跟着李博士检查设备问题，每天搞到凌晨1、2点。
第二周留下我陪产，就是每天早上八点到晚上八点。每天都承受着员工的责备和领导的责备，问我设备为啥不稳定之类的问题。
其实每天干活和加班我都没事，这边天天还没有热水，没法洗澡，天天还被一堆蚊子咬！最主要的问题是让我干的活跟编程没有任何关系，
学不到东西，这使得我非常不满！
总结一下最近学到的东西：
数字输入相关的元件
光纤传感器：当反射物体的反射光强变化时，出现一个DI信号，比如海绵上料的地方。 漫反射传感器：灵敏度低于光纤传感器，当物体接近时，出现一个DI信号，比如抓取隔音棉的爪子上面。
磁开：安装在气缸的夹缝处，当控制气缸的活塞上磁铁接近时会出现一个DI信号。比如控制气爪张开和缩回的地方。
接近传感器：当磁力物件接近时，出现一个DI信号。比如检查气缸是否升起的地方。
对射传感器：主要用于检测在红外发光二极管和光敏三极管之间有无物体存在，工作原理与反射式光电传感器相同。射式检测方式的发射器和接收器相互对射安装，发射器的光直接对准接收器。当被测物挡住光束时，出现·一个DI信号。比如在轴移动的位置安装来支持轴的软限位。
力矩传感器： 位于螺丝刀上面的某个装置，达到一定扭矩时可以通过两根线传回DI信号，比如扭力螺丝刀的信号传回。
数字输出相关的元件：
电磁阀：通过一个DO信号给电磁阀发送信号来控制给气缸输送气压的气管，从而控制气缸的伸出和缩回。
继电器：通过一个DO信号控制继电器的通断来
模拟输入相关的元件：
激光测距仪：生产线上最高级的元件，因为使用的控制器不支持模拟输入，因此其数据是通过网线传送给控制器上面的模拟输入模块来得到结果的。例如：放卡扣检查z方向的距离偏差进行修正。
模拟输出相关的元件：
伺服电机（推测）：跟现场的电工聊天，得知驱动电机需要脉冲信号。一般电机会和一个驱动器配套，每个电机后面还有一个编码器（编码器的刻度越多，精度就越高）。控制器是通过一个模拟输出给驱动器发送信号，然后驱动器根据信号来给电机的编码器发送信号，编码器得到信号，编码后让电机对应的做相关运动。
